실습실 소개
스마트 자동차 실습실에서는 시스템의 구성 모듈로부터 완성형 시스템까지 다양한 대상을 목적으로 임베디드 시스템 및 HILS (Hardware in the Loop Simulation) 시스템 실험 (센서, 동역학, 제어) 을 수행한다. 스마트 자동차의 핵심인 임베디드 시스템에 탑재될 프로그래밍 가능한 컨트롤러 코딩을 통하여, 스마트자동차에서 탑재되는 각종 제어 로직이 어떻게 구현되는지 확인하고, 현실적인 기술과 하이테크 사이의 상호 관련성을 학습하게 된다. 각종 센서를 통해 들어오는 센서 신호를 가공 및 인식하고, ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) 기능을 수행하기 위한 센서들의 역할을 학습하고, HILS 시스템을 통해 실제를 모사하는 가상의 자동차를 기반으로 프로그래밍 가능한 ECU가 제어 로직을 어떻게 작동시키는 지 학습한다. 자동차에서 어떠한 환경에서 신호가 전달되는 지 확인할 수 있으며, 파라미터 변경을 통해 최적화 학습을 진행하게 된다. 결국, 컴퓨터와 임베디드 시스템을 연동하여 시스템의 원리를 이해하고, 자신의 생각을 시스템에 탑재시키는 실험을 해 볼 수 있으며, HILS 시스템을 통해 실제 자동차의 상황을 소프트웨어적으로 모사하여, 다양한 알고리즘과 수반되는 효과를 검증하게 된다.
실습실명
스마트자동차실습실
위치
제5공학관 5243호
실습과목
스마트자동차, 차세대자동차, 마이크로프로세서응용및실습
실습기자재
스마트자동차 키트 30대, 노트북 30대, 전원공급기 3대, 프로그래머블 ECU 1대, Embedded PC 1대, HILL I/O 보드 1대, ASCET 보드 1대, Automation Desk 1대, Control Desk 1대
[스마트자동차실습실]